[发明专利]综采工作面液压支架的自动控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110395429.5 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113153403A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姚钰鹏;王建兵;魏文艳;王帅;郑闯;刘清;冯银辉;张境麟;刘军伟 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取电液控制器数据，根据电液控制器数据，确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域；遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态，对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合，遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据，将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合，以根据状态丢架集合和传感丢架集合，生成跟机丢架集合，根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此，通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后，对跟机丢架集合中各支架进行自动补架，从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 液压 支架 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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