[发明专利]深度信息获取方法、装置、可读存储介质及深度相机

摘要

一种深度信息获取方法、装置、可读存储介质及深度相机，该方法包括：检测物体与深度相机的最近距离，并判断改最近距离是否在深度相机的工作距离范围内；若是，采集物体的当前图像，并确定在该最近距离时标定平面的图像相对于参考图像的像素偏移；修改深度相机的像素偏移范围；针对当前图像中的每一个像素点，遍历所述参考图像中该像素偏移范围内的所有参考像素点，以查找与当前图像中各个像素点对应的参考像素点；根据像素点的坐标和对应的参考像素点的坐标，确定像素点的目标像素偏移量，并计算像素点的深度值。该方法提高了图像深度信息的获取效率。