[发明专利]一种目标轨迹预测系统及预测方法有效
| 申请号： | 202110394691.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113095504B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邵雷;赵锦;雷虎民 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G06N7/00 | 分类号： | G06N7/00;G06N5/04 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种目标轨迹预测系统，包括目标机动特征模型集模块，目标机动特征集中包括若干目标的典型机动局部模型；前向轨迹预测模块，定义性能指标函数并建立目标轨迹预测模型，根据各典型机动局部模型与目标实际飞行轨迹的匹配度确定目标轨迹预测模型的参数，采用数值积分法进行前向轨迹预测；后向反馈修正模块，建立全局重要性地图模型，根据全局重要性地图模型建立前向预测轨迹与飞行重要节点的关联关系，确定目标机动意图信息，采用后验条件概率法对目标轨迹预测模型的参数进行修正后，重新进行轨迹预测。本发明突破了传统轨迹预测方法开环预测局限性，将基于博弈对抗的预测轨迹反馈修正融入轨迹预测过程，实现轨迹闭环预测，提高了轨迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 轨迹 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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