[发明专利]一种安防巡检无人载具在审

专利信息
申请号: 202110393070.8 申请日: 2021-04-12
公开(公告)号: CN113282025A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 戴荣璨;谢晓慧;刘怡彤 申请(专利权)人: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 225700 江苏省泰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于无人机载具应用技术领域,具体公开了一种安防巡检无人载具,包括下位机无人载具终端和上位机控制台;其中无人载具终端通过执行既定或实时的指令完成巡检任务,同时由无人载具终端搭载的无线数据/图像传输系统将状态信息及采集的视频流传送至地面PC控制端即上位机等。本发明的有益效果在于:1、运用空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人的抵近持续侦察并根据情况采取一定程度的入侵行为干预;2、全程仅需要一名操作员进行监控、联动安防力量响应入侵的工作;3、将无人飞行器监控平台和无人车辆监控平台有机结合,在实现无人载具安防系统强互补性的前提下尽可能降低实际操作中涉及的安全性、使用便利性和软硬件成本。
搜索关键词: 一种 巡检 无人
【主权项】:
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