[发明专利]一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法在审
| 申请号： | 202110392020.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113044370A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 兰春虎;范巍;高军彦;杨赫;郭晋芳;王楠;牛博彦;武文彬;王东君;程雅楠;冯殿珍;贾利虎;张来;徐晶;刘丽霞;梁伟;王江;翟树军 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B65D25/02 | 分类号： | B65D25/02;B65D25/38;B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;B25J5/02;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法，包括箱体，箱体顶部开设有取物口，取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，箱体内安装若干排置物架，箱体底部安装滑轨及运输车，运输车能在滑轨上滑动，运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 智能 工具箱 进行 安全措施 方法 | ||
【主权项】：
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