[发明专利]一种自动存取智能工具箱及倒闸操作的方法

摘要

本发明涉及一种自动存取智能工具箱及倒闸操作的方法，包括箱体，所述箱体顶部开设有取物口，所述取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，所述箱体内安装若干排置物架，所述箱体底部安装滑轨及运输车，所述运输车能在所述滑轨上滑动，所述运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；所述箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；所述工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；所述主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，所述主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手系统进行工具的取出或对工具进行归位。本发明能防触电，使用便捷。