[发明专利]一种自旋转式结构表观三维扫描装置在审
| 申请号： | 202110391738.5 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113138194A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郭跃;庄骁磊;季马泽宇;胡浚桐;董一庆;潘玥;王达磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈天宝 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自旋转式结构表观三维扫描装置，包括支撑框架、行走组件、功能盒体、空心圆盘、可调节连杆、多个成像单元，空心圆盘内沿设有一圈传动齿，传动齿与电机齿轮啮合，空心圆盘的外沿设有多个滑动卡接件，滑动卡接件滑动卡设于功能盒体的外沿，并能在电机齿轮的传动式驱动下相对功能盒体进行旋转；多个成像单元分别以不同的角度和姿态分布于可调节连杆上，通过空心圆盘的转动使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，用于建立扫描范围内的整体3D点云模型。与现有技术相比，本发明通过环形啮合传动结构，以此实现精确的转动调节程序，使得多个成像单元采集特定点位的多个视角图像，最终建立扫描范围内的整体3D点云模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 结构 表观 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】：
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