[发明专利]蜗轮母机关键误差辨识方法及关键误差迭代补偿方法在审

专利信息
申请号: 202110390853.0 申请日: 2021-04-12
公开(公告)号: CN112966450A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06F30/17
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 胡小龙
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种蜗轮母机关键误差辨识方法,包括如下步骤:步骤一:分析蜗轮母机各运动轴的几何误差,基于蜗轮母机运动链得到由蜗轮滚刀坐标系到蜗轮坯件坐标系的实际前向运动学模型T2a7和理想前向运动学模型T2i7,进而建立蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型;步骤二:将蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型视作多输入多输出的非线性系统,以蜗轮母机各运动轴的几何误差作为输入特征X,以蜗轮滚刀与蜗轮坯件间的位姿误差作为输出变量Y,利用随机森林算法求解各输入特征的重要性系数;步骤三:根据求解得到的各输入特征的重要性系数,确定影响蜗轮母机加工精度的关键误差。本发明还提出了一种蜗轮母机关键误差迭代补偿方法。
搜索关键词: 蜗轮 母机 关键 误差 辨识 方法 补偿
【主权项】:
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