[发明专利]一种自调适用型水下机器人的推进器有效
| 申请号： | 202110390007.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113022828B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵强;王刚;万腾;李罡;李冰;杨焱;汤国强;王春奇;赵诗琪 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/24 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 137000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜，所述推进器本体两边端底部位置处均对称焊接有安装板，两个所述安装板内侧分别安装于转动板两边端，所述转动板外端中部位置处开设有安装槽，本发明结构设置有稳定机构，通过伸缩弹簧，便于对转动板的转动角度进行限位，从而使得转动板张开，并通过第一伸缩杆和塑料薄膜配合，便于增加推进器本体的浮力，使得在对推进器本体进行下水测试和回收时，使得推进器本体具备更高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自调 适用 水下 机器人 推进器 | ||
【主权项】：
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