[发明专利]多相机协同扫描的图像采集装置及三维地图构建方法在审
| 申请号： | 202110389199.1 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113099205A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐浩楠;赵晨希;钱津洋;付晓凡;张昊;华国凯;李嘉凡 | 申请（专利权）人： | 司岚光电科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N13/275;H04N13/257 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了多相机协同扫描的图像采集装置及三维地图构建方法,该图像采集装置的基座由支架、云台和转接部组成，其能够为图像采集设备提供稳定和灵活的支撑，以此使图像采集装置无论在何种场景下也能够实现稳定的全景拍摄，从而有效地避免发生抖动拍摄的情况。该图像采集设备通过其内置的若干相机对外界环境空间进行协同扫描拍摄，从而快速地和高效地实现对外界环境空间的扫描拍摄，以此提高图像采集的效率和可靠性。该三维地图构建方法利用该多相机协同扫描的图像采集装置采集的若干RGB图像和深度图像拼接形成相应的三维地图，其能够降低三维地图的构建误差和适用于各种复杂大尺度场景的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 协同 扫描 图像 采集 装置 三维 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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