[发明专利]一种螺旋式柔性铰链有效
| 申请号： | 202110388911.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113107959B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏搏;李欢;姚国明;闫鹏 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻;孙亚琳 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋式柔性铰链。其包括至少一个螺旋式柔性铰链单元，螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件、中间传动件、第二传动件、第一螺旋件、第二螺旋件，第一螺旋件和第二螺旋件结构相同，均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成，第一螺旋件的螺旋弹簧的旋向与第二螺旋件的螺旋弹簧的旋向相反，第一螺旋件的一端与第一传动件连接，第一螺旋件的另一端与中间传动件的一端连接，第二螺旋件的一端与中间传动件的另一端连接，第二螺旋件的另一端与第二传动件连接，第一传动件、第一螺旋件、中间传动件、第二螺旋件、第二传动件同轴线设置。本发明可实现大角度旋转，且轴漂小，可满足柔度与精度要求，可以满足大行程、高精度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
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