[发明专利]一种螺旋式柔性铰链有效
| 申请号： | 202110388911.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113107959B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏搏;李欢;姚国明;闫鹏 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻;孙亚琳 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 柔性 铰链 | ||
1.一种螺旋式柔性铰链，其特征是：包括至少一个螺旋式柔性铰链单元，所述螺旋式柔性铰链单元包括第一传动件(1)、中间传动件(2)、第二传动件(3)、第一螺旋件(4)、第二螺旋件(5)，所述第一螺旋件(4)和所述第二螺旋件(5)结构相同，均由至少两个旋向相同的螺旋弹簧旋合而成，所述第一螺旋件(4)的螺旋弹簧的旋向与所述第二螺旋件(5)的螺旋弹簧的旋向相反，所述第一螺旋件(4)的一端与所述第一传动件(1)连接，所述第一螺旋件(4)的另一端与所述中间传动件(2)的一端连接，所述第二螺旋件(5)的一端与所述中间传动件(2)的另一端连接，所述第二螺旋件(5)的另一端与所述第二传动件(3)连接，第一传动件(1)、第一螺旋件(4)、中间传动件(2)、第二螺旋件(5)、第二传动件(3)同轴线设置；所述第一螺旋件(4)和所述第二螺旋件(5)均由两个或四个螺旋弹簧旋合而成，且每个螺旋件中每两个螺旋弹簧的旋转起始点对称设置。
2.根据权利要求1所述的螺旋式柔性铰链，其特征是：所述第一螺旋件(4)和所述第二螺旋件(5)的尺寸及材质相同。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋式柔性铰链，其特征是：包括相串联的多个螺旋式柔性铰链单元，所有的螺旋式柔性铰链单元均同轴线设置，并且相邻的两个螺旋式柔性铰链单元的连接端共用一个传动件。
4.根据权利要求3所述的螺旋式柔性铰链，其特征是：中间传动件(2)为圆环结构。
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