[发明专利]船板焊接变形自动感应矫平集成方法有效
| 申请号： | 202110386221.7 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113145687B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌儒;赵亦希;鞠理杨;刘徐阳;陈伟;楼铭 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D1/00 | 分类号： | B21D1/00;B21D37/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种船板焊接变形自动感应矫平集成方法，在待矫平焊缝的末端设置一块反光板，将带有激光雷达的AGV小车置于船板确定位置并扫描周围环境点的数据，在主控平台生成局部地图；随着AGV小车移动，得到多个局部地图；计算局部地图相关线段之间的关系，得到全局地图；根据矫平需要，在主控平台设置AGV小车的起始点和行驶路径，控制AGV小车到达待矫平区域；利用AGV小车上携带的距离传感器并在传动组件的配合下，调整感应线圈的位置，直至感应线圈与船板的距离达到距离传感器设定的目标距离；将感应线圈通电，产生磁场，进而转化为热能，使船板产生反向的热变形，达到矫平目的；AGV小车沿着设定的路径，重复测距和矫平工作，直至到达矫平终点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 变形 自动 感应 集成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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