[发明专利]一种全新的种植牙科机器人构型在审
| 申请号： | 202110378391.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113100951A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴同;陈昊淼;邢元;娄洁尧 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61C19/06;A61C3/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全新的种植牙科机器人构型，包括双直线导轨、丝杠模组A、引导构件、限位构件、丝杠模组B和牙钻手机；丝杠模组A的丝杠A由电机A驱动，丝杠螺母A上通过电机座上安装有电机B；引导构件包括弧形导轨，弧形导轨与电机B的输出端转动连接，弧形导轨上配合有滑块；限位构件包括与弧形导轨固连的内齿圈，内齿圈啮合有由电机C驱动的齿轮，电机C的固定座与滑块固连；丝杠模组B固定在滑块上，丝杠模组B的丝杠B由电机D驱动，牙钻手机通过末端连接件固定在丝杠螺母B上；牙钻手机具有四个自由度。本发明采用串联RCM机构，在运动时具有固定的运动轨迹，极大的降低了牙科机器人在移动过程中的不确定性，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全新 种植 牙科 机器人 构型 | ||
【主权项】：
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