[发明专利]一种虚拟转向的全向虚拟现实跑步机控制方法有效
| 申请号： | 202110377457.4 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113058207B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孙显其 | 申请（专利权）人： | 上海厘成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00;A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200123 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本专利是一种全向虚拟现实跑步机的控制方法，全向的虚拟现实，如图1所示，可以分为前后直线运动的虚拟现实和左右转向的虚拟现实，前后直线运动的虚拟现实可以通过伺服电机驱动滚轴并带动跑步带前后运动实现，并且还需要在使用者腰部后方左右两侧通过两个拉压力传感器与跑步机连接，而左右转向的虚拟现实则可以通过采集使用者腰部后方左右两侧两个拉压力传感器的差值，实现在虚拟环境中的左右转向。前后直线运动的虚拟现实，最根本的任务是如何实现对伺服电机进行精确控制，更进一步的，是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是如何通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 转向 全向 虚拟现实 跑步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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