[发明专利]多级触觉反馈换能器和触觉反馈接口多级触觉反馈换能器在审
申请号: | 202110377351.4 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113515189A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 全真汉;苏永兴 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及多级触觉反馈换能器和触觉反馈接口多级触觉反馈换能器。一个方面涉及一种包括布置在基底上的电活性材料(EAM)膜的触觉反馈换能器,其中EAM膜包括被配置为响应于电驱动信号而提供机械响应的EAM层。该触觉反馈换能器还包括被配置为控制被施加到EAM膜的面对基底的一侧的气体的压力的气泵。此外,提供了一种包括一个或两个或更多个触觉反馈换能器的触觉反馈接口,并且其中基底对于每个触觉反馈换能器是公共的。此外,提供了一种包括用于驱动触觉反馈换能器的电驱动电路的触觉反馈接口,其中电驱动电路被配置为:向EAM层提供第一EAM电驱动信号,和/或向气泵提供第一气泵电驱动信号。 | ||
搜索关键词: | 多级 触觉 反馈 换能器 接口 | ||
【主权项】:
暂无信息
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