[发明专利]基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统有效
| 申请号： | 202110376488.8 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112770259B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖新;张旸;刘洁;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/06;H04W4/44;H04W84/18;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于DDS协议和DSRC技术的自动驾驶车辆自组网方法及系统，在自动驾驶汽车车身前后左右分别部署四个OBU单元负责DSRC无线收发；通过车身雷达传感器检测周围环境中的动态车辆；域控制器判断雷达感知的周围车辆位置信息，对符合自组网范围的车辆，封装DDS消息选择合适方位的OBU单元借助DSRC广播出去；同时接收周围车辆通过DSRC广播发送过来的实时信息，动态建立自组网拓扑信息，将自组网络拓扑发布给中央控制器，作为自动驾驶决策算法的一路实时输入。本发明实现了自动驾驶汽车自组网的相互协同，提高了车辆实时信息共享的时效性，使自动驾驶车辆做到提前感知预测，有效提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dds 协议 dsrc 技术 自动 驾驶 车辆 组网 方法 系统 | ||
【主权项】：
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