[发明专利]搭载在吊车上的高空喷涂机器人及喷涂方法在审
| 申请号： | 202110376194.5 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113083568A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王友林;尹晓峰;车成平;焦宏祥;宋晓禹;宋安福;巩汇泉 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/625;B05B12/00;B25J11/00;B05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 田慧 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区建*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搭载在吊车上的高空喷涂机器人及喷涂方法，涉及自动喷涂技术领域，用于解决自动喷涂设备的结构繁琐、操作不便的技术问题。本发明的搭载在吊车上的高空喷涂机器人，包括载物平台、喷涂机械臂和水平检测、保持机构，通过吊车来举升高空喷涂机器人，在此过程中通过水平检测、保持机构来保持高空喷涂机器人始终保持水平，能够保证喷涂工作的顺利进行；此外，通过借用吊车的功能，省去了高空喷涂装备自身的位置运动功能，由于使得高空喷涂机器人的结构更加简捷；运输方便，使用操作灵活，机动性强，大大降低了制作与使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载 吊车 高空 喷涂 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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