[发明专利]一种基于AGV小车的产品运输方法、系统和存储介质

摘要

本发明涉及一种基于AGV小车的产品运输方法、系统和存储介质，运输方法包括以下步骤：初始化原始任务表；原料机器人每在原料仓放置一件产品，则创建一个原始任务并将其放入原始任务表中；获取1个状态为空闲的目标仓的目标仓编号，将该目标仓的状态更新为等待上料；基于原始任务和状态为等待上料的目标仓的目标仓编号生成AGV任务；将AGV任务分配给AGV小车。与现有技术相比，本发明在原料仓获取产品后生成原始任务，原始任务结合空闲状态的目标仓的目标仓编号生成由AGV小车执行的AGV任务，不需要人工分配AGV小车，自动化程度高，采用拉动式需求的思想，AGV周转效率高，降低了人力成本和所需的AGV小车数量。