[发明专利]地图重建方法及装置、计算机可读介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110373156.4 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112927362A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 高爽;李姬俊男;郭彦东 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/10;G06T7/33;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种地图重建方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及三维地图技术领域。该方法包括：获取当前场景的全景图像；对全景图像进行图像分割，得到多个目标图像；其中，多个目标图像之间存在相对位姿关系；匹配多个目标图像之间的特征点对，并从特征点对中筛选得到目标特征点对；根据目标特征点对以及相对位姿关系，重建当前场景的三维点云地图。本公开通过全景图像构建得到适用于普通摄像头拍摄的定位图像的三维点云地图，不仅能够避免全景图片的成像模型无法进行稳定的视觉三维重建问题，而且能够提升三维点云地图的信息全面性，减少定位盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 重建 方法 装置 计算机 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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