[发明专利]一种防爆型巡检机器人无线充电系统及方法有效
| 申请号： | 202110372108.3 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113067386B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 房桦;绳林林;魏焕兵;夏凌童;鹿飞 | 申请（专利权）人： | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/90;H02J50/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防爆型巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人和充电桩，巡检机器人上设有工控机、激光雷达、后视摄像机、超声波传感器、深度相机、编码器和无线充电接收端，激光雷达、后视摄像机、超声波传感器、深度相机、编码器均与工控机通信连接。超声波传感器设置有两个且分别对称分布于无线充电接收端的正下方，两个超声波传感器的间距小于充电桩宽度。充电桩上设有无线充电发射端和机械爪扣，机械爪扣转动连接于无线充电发射端周侧。本发明还公开了一种防爆型巡检机器人无线充电方法，通过多种传感器数据信息融合，依靠精确度级联触发，互为验证，形成流程闭环，层级反馈，保证了充电对齐的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 无线 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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