[发明专利]基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法有效
| 申请号： | 202110370991.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113038376B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 季嘉银;季鸿;彭海梅 | 申请（专利权）人： | 南京大翼航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01C5/00;G01C5/06;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一个 航空器 辅助 建筑物 室内 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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