[发明专利]基于毫米波雷达的道路感知方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110368210.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113238209A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;林潇;宇文志强 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S13/58;G01S13/88 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及道路感知技术领域，具体公开了基于毫米波雷达的道路感知方法、系统、设备及存储介质。包括：获取道路感知设备感知的第一散点数据集，其中，第一散点数据集用于表征感知设备所感知的速度矢量与感知设备的速度矢量大小相近，方向相反的散点数据的集合；对第一散点数据集进行去噪处理，得到目标散点数据集；基于目标散点数据集，获取初始拟合车道线；对初始拟合车道线进行边缘化处理，获取目标拟合车道线；基于目标拟合车道线，确定车道属性信息；基于车道属性信息，对当前道路下的导航数据进行校核。本发明通过去噪处理和拟合车道线的纠偏处理的结合，提高对道路边缘的识别的准确性，降低自动驾驶的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 道路 感知 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110368210.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于建筑装饰的防水装饰板
- 下一篇：一种空气净化玻化砖装饰墙面
