[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110364616.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113085881B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 朱早贝;黄加勇;张磊;林巧 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种故障处理方法,应用于智能驾驶系统,该方法包括:识别智能驾驶系统各个子系统的故障;根据识别到的各个子系统的故障对各个子系统的能力进行抽象,得到各个子系统的能力状态;汇总各个子系统的能力状态得到智能驾驶系统的能力状态;根据智能驾驶系统的能力状态处理识别到的故障。本公开能够基于实时监测的故障确定当前智能驾驶系统每个子系统的能力,基于智能驾驶系统每个子系统能力做出合适的处理和控制,能够在智能驾驶系统出现故障时及时自动化做出应对处理,同时能将故障和处理过程上报云平台进行监管,达到双重安全冗余,从根本上保证了智能驾驶车辆的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 故障 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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