[发明专利]一种基于可精准控制骨架的仿生软体消毒机械臂在审
| 申请号： | 202110361608.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113084829A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱智伟;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可精准控制骨架的仿生软体消毒机械臂，包括内部骨架、若干节首尾耦合的气动肌肉和喷头安装模块，所述内部骨架贯穿各气动肌肉；所述内部骨架由若干轴节首尾活动连接组成，所述内部骨架上设置有用于测量内部骨架角度位移信息的角度传感器；所述轴节包括伸缩轴节，所述伸缩轴节上设置有用于测量内部骨架线位移信息的位移传感器；所述气动肌肉包括若干环绕内部骨架布置的气管以及分别设置于气管两端、用于对各气管进行密封固定的密封端盖和进气端盖，所述进气端盖上设置有用于对各气管进行充气的进气孔；所述喷头安装模块固定在最外侧的端盖上。本发明可实现机械臂的精准控制，且能很容易获取机械臂姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精准 控制 骨架 仿生 软体 消毒 机械 | ||
【主权项】：
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