[发明专利]一种智慧园林管理方法有效
申请号: | 202110359499.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112947258B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 伏厚清;朱叶花;严娜 | 申请(专利权)人: | 江苏百绿园林集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210049 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智慧园林管理方法,涉及智慧园林技术领域,S1、利用中央控制模块建立园林地图模型,并储存园林所有的进出口照片;S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集,并发送至中央控制模块和返航规划模块;S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据,利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划;S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划;S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据,利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作,本发明利用返航规划模块,可以保证监控无人机按照最短航线返航的同时,对返航路途中的障碍物进行避让,避免监控无人机在返航过程中与障碍物发生碰撞导致损毁。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 园林 管理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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