[发明专利]模块化设计的焊接工业机器人智能培训平台及培训方法在审

专利信息
申请号: 202110359478.3 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113160644A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 袁佳健;周玉甲;李活;唐建国;杨剑 申请(专利权)人: 湖南交通职业技术学院
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 胡昌国
地址: 410000 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种模块化设计的焊接工业机器人智能培训平台及培训方法,包括相互连接和通讯的示教器模块、电控柜模块以及本体模拟显示模块;示教器模块包括手持外设和触摸屏主机,用于学员进行操作控制并发出控制指令;电控柜模块包括主控电脑、安装面板以及配套按钮,用于接收示教器模块发出的控制指令,解算和模拟出工业机器人的呈现状态数据并实时生成模拟显示信号;本体模拟显示模块用于接收所述模拟显示信号,实时建立工业机器人本体姿态和操作空间的模拟影像。本发明解决了焊接工业机器人培训过程中面临的设备昂贵、影响生产、环境污染、安全隐患、品牌差异、应用场合差异等多方面的障碍,使得学员能高效地学习焊接工业机器人的各项操作。
搜索关键词: 模块化 设计 焊接 工业 机器人 智能 培训 平台 方法
【主权项】:
暂无信息
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