[发明专利]机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110359116.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113029155A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;邓成呈;熊俊杰;黎勇跃;陈如申 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：接收机器人的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数，判断所述机器人进入的换道决策状态；按照预设分组条件，将预设个数的所述行驶状态参数合成为一个向量输入组；将所述向量输入组输入与所述换道决策状态对应的神经网络模型，得到所述神经网络模型的输出结果；其中，每个所述的输出结果作为一个换道决策样本；根据所述神经网络模型的输出结果，执行换道动作。该方法实现了机器人自动导航自动化，提高了机器人自动换道的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 导航 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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