[发明专利]一种基于YOLOv5改进行人车辆安全距离检测算法在审
| 申请号： | 202110359052.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112949595A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 罗智勇;王建明;曹宇彤;朱维成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLOv5改进行人车辆安全距离检测算法，设及人工智能领域，包括以下步骤：(1)车辆行人图像信息的获取；(2)车辆行人图像样本的划分；(3)车辆行人图像的特征提取；(4)PANet车辆行人安全距离检测模型的构建。本发明采用PANet进行马路上车辆检测模型的构建，引入利用像素坐标以及世界坐标进行测速，避免了逆透视变换中大量重复的计算过程且将测距范围扩展到整个原始图像，从而获取更多、更有效的图像信息，有利于快速、准确检测出与被测车辆的距离，非常适合车辆驾驶防碰撞预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 改进 行人 车辆 安全 距离 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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