[发明专利]一种基于反步法控制的舰载机着舰固定时间容错控制方法

摘要

本发明提供一种基于反步法控制的舰载机着舰固定时间容错控制方法，它提供一种在考虑参数不确定、未知干扰以及执行器故障的情况下，舰载机着舰的新容错控制方法，属于舰载机自动控制技术领域。本方法基于反步法设计舰载机自主着舰容错控制器，利用固定时间干扰观测器对舰载机执行器故障进行容错控制并估计和补偿模型中的不确定性和外界干扰。同时，结合固定时间控制方法降低系统的收敛时间，使控制对象在固定时间内将轨迹跟踪误差收敛到零的一个小邻域内。本发明大大降低了执行器故障对舰载机轨迹跟踪性能的影响，提升了轨迹跟踪误差的收敛速度，实现了舰载机在执行器故障的情况下能够继续完成轨迹跟踪并安全着舰，增强了系统的鲁棒性与稳定性。