[发明专利]生成航线轨迹的方法、装置、可读存储介质及电子设备

摘要

本公开涉及一种生成航线轨迹的方法、装置、可读存储介质及电子设备。方法应用于云端服务器，包括：响应于接收到的订单信息，确定用于实施订单的配送任务的目标无人机的航点位置信息、目标无人机的当前载重信息和当前剩余电量；根据当前载重信息和当前剩余电量，确定目标无人机的飞行里程阈值和飞行约束参数；根据航点位置信息、飞行里程阈值和飞行约束参数，生成目标无人机的航线轨迹。如此，所生成的航线轨迹与目标无人机的当前状态相匹配，在确保能够将配送的物品配送至目的地的情况下，该目标无人机可以准确地跟随所生成的航线轨迹飞行，提高了目标无人机的飞行安全性。