[发明专利]一种基于改进粒子群算法的多无人机任务分配方法在审
| 申请号： | 202110353390.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN115145301A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王涵博 | 申请（专利权）人： | 王涵博 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法首先基于多旅行商问题建立了无人机分配模型，确定了约束条件和优化目标；然后在多目标粒子群算法中加入两个阶段的重采样，用改进后的算法对问题进行求解；最后，当发生突发状况时，采用K‑medoids聚类算法将执行任务的无人机与任务聚类，在聚类后的分组里进行任务再分配。本发明改善了粒子群算法前期多样性不足的缺点，增加了算法在中后期的收敛精度，并缩短了发生突发状况时的任务重分配问题的时间，大大提高了无人机执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 粒子 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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