[发明专利]一种自适应融合可见光与点云数据的三维目标检测方法在审
| 申请号： | 202110353140.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113111751A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 袁媛;刘程堪;姜志宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应融合可见光与点云数据的三维目标检测方法MAP‑FN。该方法输入摄像机图像以及原始点云图，首先使用图像采样器和投影矩阵生成基于点的激光雷达特征，用于结合底层细节信息，然后通过双流区域候选网络进行点云特征和点云图像特征的自适应融合，生成3D选区，最后通过边界框细化实现3D物体检测。整个过程使用图像和点云作为原始输入，避免了鸟瞰图中点云原始数据的信息损失，降低了融合的复杂度，提高了三维空间物体检测的准确率，克服了原有方法的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 融合 可见光 数据 三维 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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