[发明专利]一种自动存放料的立体刀库在审
| 申请号： | 202110351054.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113086472A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 扈志勇;陈玉峰;邹飞龙 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海知墨专利代理事务所(普通合伙) 31394 | 代理人： | 蒋坡 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动存放料的立体刀库，包括库体，所述库体的内部两侧均安装有刀具存放架，所述刀具存放架上设有若干个横向的存放槽，所述库体的中部安装有地轨机器人，所述地轨机器人包括底座，所述底座上分别安装有导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有关节机器人，关节机器人上安装有刀具夹爪，库体的上侧安装有天轨机器人上下料机构，库体的右上角安装有AGV上下料机构。库体的两侧设有刀具存放架，中部安装有地轨机器人，地轨机器人中设有可以横向移动的关节机器人用于夹取刀具，本刀库包括三种上下料机构，地轨机器人能够在刀具存放架和三种上下料机构之间运载刀具，实现刀具的自动入库和出库，大大的提高刀具的存放库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存放 立体 | ||
【主权项】：
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