[发明专利]一种自动存放料的立体刀库

说明书

本发明公开了一种自动存放料的立体刀库，包括库体，所述库体的内部两侧均安装有刀具存放架，所述刀具存放架上设有若干个横向的存放槽，所述库体的中部安装有地轨机器人，所述地轨机器人包括底座，所述底座上分别安装有导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有关节机器人，关节机器人上安装有刀具夹爪，库体的上侧安装有天轨机器人上下料机构，库体的右上角安装有AGV上下料机构。库体的两侧设有刀具存放架，中部安装有地轨机器人，地轨机器人中设有可以横向移动的关节机器人用于夹取刀具，本刀库包括三种上下料机构，地轨机器人能够在刀具存放架和三种上下料机构之间运载刀具，实现刀具的自动入库和出库，大大的提高刀具的存放库效率。

技术领域

本发明涉及自动仓储技术领域，具体为一种自动存放料的立体刀库。

背景技术

自动仓储是一种经由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用无人搬运车系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率，目前的自动仓储通常用于电商物流领域。机加工刀具在生产过程中，依然依赖人工在货架上存放料，从而作业的效率较低并且耗费人工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动存放料的立体刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动存放料的立体刀库，包括库体，所述库体的内部两侧均安装有刀具存放架，所述刀具存放架上设有若干个横向的存放槽，所述库体的中部安装有地轨机器人，所述地轨机器人包括底座，所述底座上分别安装有导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有关节机器人，所述关节机器人上安装有刀具夹爪，所述库体的上侧安装有天轨机器人上下料机构，所述库体的右上角安装有AGV上下料机构。

优选的，所述关节机器人上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述库体采用板材以及矩形管型材制成，且在侧面安装有门。

优选的，所述天轨机器人上下料机构设有用于放置刀具的定位工装。

优选的，所述库体的内腔安装有人工上下料机构，所述人工上下料机构设有刀具定位工装，所述人工上下料机构位于底座的端部。

优选的，所述AGV上下料机构包括安装架，所述安装架上安装有定位板，所述定位板的上侧安装有定位工装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在库体的两侧设有刀具存放架，中部安装有地轨机器人，地轨机器人中设有可以横向移动的关节机器人用于夹取刀具，本刀库包括三种上下料机构：AGV上下料机构、天轨机器人上下料机构以及人工上下料机构，地轨机器人能够在刀具存放架和三种上下料机构之间运载刀具，实现刀具的自动入库和出库，大大的提高刀具的存放库效率，节省人工。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明AGV上下料机构的结构示意图；

图5为本发明刀具存放架的结构示意图；

图6为本发明人工上下料机构结构示意图；

图7为本发明天轨机器人上下料机构结构示意图；

图8为本发明地轨机器人的结构示意图。

图中：1、库体；2、地轨机器人；21、底座；22、关节机器人；23、导轨；24、齿条；25、刀具夹爪；3、AGV上下料机构；31、安装架；32、定位板；4、天轨机器人上下料机构；5、人工上下料机构；6、刀具存放架；7、存放槽。

具体实施方式