[发明专利]激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达有效
| 申请号： | 202110349272.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113138373B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宁智文;于成磊 | 申请（专利权）人： | 苏州玖物互通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达，修正方法包括如下步骤：S1、搭建测试环境；S2、采集数据；S3、数据处理；S4、角度零位校准；S5、生成建模数据；S6、建立误差补偿模型；S7、修正原始测量距离；S8、验证误差补偿效果；S9、判断多个点的模型误差是否都在设定范围内；S10、调整二元函数拟合方案。本发明不需要反复测量很多数据，只需要测量数据中的回波测量值和APD温度覆盖到一定范围，节省产品标定时间。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测量 修正 方法 误差 补偿 模型 以及 | ||
【主权项】：
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