[发明专利]用于协同控制多台机器人的交互方法和装置有效
申请号: | 202110345504.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113037616B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 綦欣;张文禹;张家恒;张玮莉 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | H04L65/65 | 分类号: | H04L65/65;H04L51/04;G06F16/332 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻;王涛 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种用于协同控制多台机器人的交互方法和装置,用于人工智能领域,该方法包括:访问IM平台检测目标机器人在线状态并在目标机器人在线时通过所述IM平台向所述目标机器人发送请求接管指令;通过所述IM平台获取所述目标机器人基于所述请求接管指令反馈的RTC房间信息;根据所述RTC房间信息访问RTC平台的通信房间以与所述目标机器人进行音视频通信;其中,所述目标机器人基于所述请求接管指令访问所述RTC平台建立所述通信房间,通过基于RTC音视频平台、IM实时消息平台,实现了低延迟、高并发的服务能力,实现不同厂商不同型号的机器人统一接入和统一远程协同接管,不需要机器人搭载相关硬件设备才能实现远程控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 协同 控制 机器人 交互 方法 装置 | ||
【主权项】:
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