[发明专利]一种基于3-RPS并联机构的UUV矢量推进控制方法有效
| 申请号： | 202110340744.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113075932B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐建中;劳振华;陈翔;孙向伟;聂勇;李贞辉;陈正 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3‑RPS并联机构的UUV矢量推进控制方法。本发明将2个3‑RPS并联机构组合到一起，形成一个全新的机构，然后分析了该装置对螺旋桨方向的控制方式，避免了多解的情况的发生。最后将其装到UUV上，使UUV具有更好的推进控制效果，并能在复杂的海况下保持其稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rps 并联 机构 uuv 矢量 推进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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