[发明专利]动态激光雷达对准在审
| 申请号： | 202110338790.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113805145A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | S.蒋;Y.胡;X.杜;W-C.林;H.余;S.段 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 激光雷达 对准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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