[发明专利]运动控制补偿方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110337989.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113282056B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;丘凯;张建森 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括：对标定工具上标定路径的各个凸台进行九点标定，以计算得到每个凸台的X、Y坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角，其中，标定工具上具有与加工路径相一致的标定路径，标定路径包括按照加工路径布置依次布置的多个凸台；利用激光探测器探测标定路径上各个凸台，以得到各个凸台的Z坐标，并存储各个凸台的X、Y、Z坐标以及每个凸台所在坐标系中X轴和Y轴的夹角作为校正数据；根据校正数据对加工路径进行路径补偿。根据本发明实施例提供的运动控制补偿方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以准确地计算出加工路径的偏差，进而进行路径补偿，使得加工路径更加准确，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 补偿 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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