[发明专利]一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法在审

专利信息
申请号: 202110337830.3 申请日: 2021-03-30
公开(公告)号: CN113039901A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 丁幼春;刘伟鹏;王万超;熊子庆;高鹏宇;王登辉;刘温伯;陈礼源 申请(专利权)人: 华中农业大学
主分类号: A01C7/20 分类号: A01C7/20;G05B19/04
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 王富强
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法,涉及农业机械设备技术领域,包括排种机构、种子感知模块、控制模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块,种子感知模块用于获取并传输排种机构的种子排量信号,驱动模块与排种机构传动连接,前进速度模块用于实时获取基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号,输入模块用于输入播种信号,控制模块与排种机构、种子感知模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块均电连接。本发明通过播种信号和前进速度信号得到理论排种频率,将种子排量信号处理得到实际排种频率,控制模块通过计算对驱动模块输出控制信号,排种信息数字化,实现了排量的精准控制,种子排量可测、可调、可控。
搜索关键词: 一种 基于 频率 反馈 数字 排种器 控制 方法
【主权项】:
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