[发明专利]一种基于排种频率反馈的数字排种器及排种控制方法

权利要求书

1.一种基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：包括排种机构、种子感知模块、控制模块、驱动模块、前进速度模块和输入模块，所述种子感知模块用于获取并传输所述排种机构的种子排量信号，所述驱动模块与所述排种机构传动连接，所述前进速度模块用于实时获取所述基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号，所述输入模块用于输入播种信号，所述控制模块与所述排种机构、所述种子感知模块、所述驱动模块、所述前进速度模块和所述输入模块均电连接。

2.根据权利要求1所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述排种机构包括外种箱、种箱和螺管式排种机，所述外种箱与所述种箱连通，所述种箱和所述螺管式排种机均与所述驱动模块转动连接，所述种子感知模块设置在所述螺管式排种机的排种口下方。

3.根据权利要求2所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述排种机构还包括固定座，所述固定座设置有进种口和出种口，所述种箱在旋转过程中能够与所述进种口连通，所述螺管式排种机在旋转过程中能够与所述出种口连通。

4.根据权利要求3所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述种子感知模块包括传感单元、导种管、激光发射模组和光电感应器，所述传感单元设置在所述排种机构的排种口下方，所述导种管设置在所述排种口的下游且与所述排种口连通，所述激光发射模组和所述光电感应器设置在所述导种管的两侧，所述激光发射模组和所述光电感应器均与所述控制模块电连接，所述激光发射模组和所述光电感应器用于实时获取并传输所述种子排量信号。

5.根据权利要求1所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述控制模块包括控制器、信号处理电路和传输器，所述信号处理电路将所述种子感知模块传输的所述种子排量信号、输入的所述播种信号及所述前进速度信号转化成所述控制器能够识别的输入信号，所述控制器根据所述输入信号向所述排种机构输出相应的控制信号。

6.根据权利要求5所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述控制模块还包括显示屏和传输器，所述显示屏用于显示所述基于排种频率反馈的数字排种器的工作参数，所述传输器将所述基于排种频率反馈的数字排种器的工作参数传输至显示终端。

7.根据权利要求1所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述前进速度模块包括前进速度传感器，所述前进速度传感器与所述控制模块电连接，所述前进速度传感器用于实时获取所述基于排种频率反馈的数字排种器的所述前进速度信号。

8.根据权利要求1所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述输入模块包括按键，所述按键用于输入所述播种信号。

9.根据权利要求1所述的基于排种频率反馈的数字排种器，其特征在于：所述驱动模块包括电机和驱动器，所述电机与所述排种机构传动连接，所述驱动器分别与所述电机和所述控制模块电连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于排种频率反馈的数字排种器的排种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0、系统初始化：启动基于排种频率反馈的数字排种器；

S1、理论排种频率与实际排种频率获取：控制模块通过按键获取播种信号，同时前进速度传感器获取所述基于排种频率反馈的数字排种器的前进速度信号，播种信号和前进速度信号通过信号处理电路处理后确定理论排种频率；种子感知模块实时获取种子排量信号，经过信号处理电路后确定实际排种频率；

S2、控制系统决策：控制模块的控制器根据理论排种频率与实际排种频率之差作为输入信号，对输入信号进行决策得到控制信号，将控制信号输出至驱动模块，进而驱动排种机构进行对应的排种工作；

S3、种子排量实时控制：控制器决策完成后，基于排种频率反馈的数字排种器在后续排种过程中不断重复S1～S2，从而实现种子排量的实时控制。