[发明专利]一种电机控制器的死区线性补偿方法及存储介质有效
| 申请号： | 202110337804.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113258848B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 曾德墙;颜冰钧;曾泽挺 | 申请（专利权）人： | 福建万润新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 施文武;黄以琳 |
| 地址： | 350100 福建省福州市闽侯县高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制器的死区线性补偿方法及存储介质及存储介质，所述方法包括以下步骤：采集永磁同步电机的三相电流及电机位置传感器的信号；计算永磁同步电机的同步角度θ，计算出当前的D轴电流及Q轴电流；计算合成电流矢量is在两相旋转坐标系线的角度；根据同步角度的补偿值，得到永磁同步电机的下一周期同步角度；计算合成电流矢量在两相静止坐标系下的角度；计算合成电流矢量在两相静止坐标系下的角度与相电流零点的角度差；判断角度差是否小于预设差值；若是，则进行线性计算补偿值；若否，根据最大补偿值或最小补偿值进行补偿。规避了由于电机参数的偏差、变化而导致补偿效果差的问题，可有效解决在电流零位的钳位现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 死区 线性 补偿 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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