[发明专利]一种基于RGB室外道路场景图像的红绿灯识别方法有效
| 申请号： | 202110336933.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733815B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周东开;步宏飞;赖志林;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于RGB室外道路场景图像的红绿灯识别方法，包括如下步骤：基于Nvidia Tx2平台，实时获取道路场景的RGB图片，归一化处理后输入CenterNet网络进行推理，从RGB原图片中抠取包含有红绿灯的目标区域；将得到的目标区域依次输入排除误检的自定义分类器、分类箭头方向的自定义分类器、分类指示灯颜色的自定义分类器中，依次剔除为背景的目标区域并分类，得到各红绿灯在RGB图片中的位置信息、红绿灯的方向信息、红绿灯的颜色信息等。本发明综合了检测网络CenterNet漏检少、速度快的优点，再通过各类自定义分类器，解决了因各种原因导致的误识别，提高了识别的准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 室外 道路 场景 图像 红绿灯 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110336933.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
