[发明专利]一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 202110335313.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112937607B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王毅;贾立东;王宜飞 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军;石辉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统和方法。所述系统包括：环境感知模块；人机交互模块；车‑路‑云交互模块；以及决策与控制模块，所述决策与控制模块根据人机交互信息和车联网信息进行旅游路线全局规划，为游客提供最佳旅游线路；如果游客选择系统推荐路线，则所述上层规划子模块直接读取预先存储的旅游路线，并根据景区实际游客分布情况进行线路优化；如果游客选择自定义景区游览点，则所述上层规划子模块根据游客需求和景区当前游客分布情况，在线进行旅游路线规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 景区 观光 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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