[发明专利]一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统和方法。所述系统包括：环境感知模块；人机交互模块；车‑路‑云交互模块；以及决策与控制模块，所述决策与控制模块根据人机交互信息和车联网信息进行旅游路线全局规划，为游客提供最佳旅游线路；如果游客选择系统推荐路线，则所述上层规划子模块直接读取预先存储的旅游路线，并根据景区实际游客分布情况进行线路优化；如果游客选择自定义景区游览点，则所述上层规划子模块根据游客需求和景区当前游客分布情况，在线进行旅游路线规划。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆领域，特别是涉及一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统及方法。

背景技术

随着旅游业的发展，尤其是景区旅游业的不断发展，景区不断扩大，旅游基础设施不断完善。相应地，作为游客代步工具的景区观光车的普及率越来越高，不仅为游客带来了更舒适的观光体验，而且可以提高景区的游客接待能力。

目前景区内使用的观光车一般需配备专业驾驶员，按照预先制定的发车到站时间表完成固定旅游路线的游客接送任务，无法满足游客自由出行的个性化需求，而且观光车行驶安全性依赖于驾驶员的专业技术水平。为此，已经考虑将自动驾驶技术引入至观光车中。

例如，专利文献CN 111785020 A公开了一种自动行驶观光车控制方法及系统。所述制动行驶观光车控制方法采用车载的信息采集单元采集车辆周边环境信息，并采用运行路径上设置的交通监测装置采集路面环境信息，并基于路面环境信息控制行驶的速度，在前方路面拥挤时，切换至远程驾驶模式。

此种自动行驶观光车控制方法及系统在路面拥挤等情况下需要切换至远程驾驶模式，从而对通信实时性、可靠性的要求极高，在通信故障、通信因为某种原因中断等情况下，无法运行，且很容易出现安全事故；另一方面，还需要准备足够数量的远程专业驾驶员，随时待岗，运行成本高。此外，此种自动行驶观光车控制方法及系统完全基于交通监测装置(道路系统)采集的信息来控制行驶速度，适应性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统及方法来提高适应性，避免切换至远程驾驶模式。

为实现上述目的，本发明提供一种用于景区观光车的网联自动驾驶系统，所述用于景区观光车的网联自动驾驶系统包括：

环境感知模块，其用于利用车载传感器感知和检测景区观光车周边环境信息；

人机交互模块，其用于进行人机交互；

车-路-云交互模块，其用于处理车联网信息；以及

决策与控制模块，其用于根据人机交互信息和车联网信息进行旅游路线全局规划，以及用于根据旅游路线全局规划、景区观光车周边环境信息和车联网信息来进行自动驾驶决策和控制，

其中，所述决策与控制模块包括上层规划子模块，所述上层规划子模块根据人机交互信息和车联网信息进行旅游路线全局规划，为游客提供最佳旅游线路；如果游客选择系统推荐路线，则所述上层规划子模块直接读取预先存储的旅游路线，并根据景区实际游客分布情况进行线路优化；如果游客选择自定义景区游览点，则所述上层规划子模块根据游客需求和景区当前游客分布情况，在线进行旅游路线规划。

优选地，所述环境感知模块的工作流程包括如下步骤：

步骤S11，判断消息订阅来源是否准确，如果消息来源可靠则接收车载传感器数据，否则，不接收数据；