[发明专利]场景标注中前方车辆换道取消行为的自动标注方法在审
| 申请号： | 202110335147.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113221636A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李宏枫;刘莹;程新化;李向津 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种场景标注中前方车辆换道取消行为的自动标注方法，其中，方法包括：检测车辆所处车道的前方是否存在其他车辆；判断其他车辆在下一时刻是否执行换道动作；在判定执行换道动作，且在第一预设时长内其它车辆反向跨越车辆所处车道线时，计算在第一预设时长内与车辆所处车道线之间的最短横向距离，并在最短横向距离小于预设距离时，将其它车辆的换道动作标注为换道取消行为。由此，解决了相关技术中缺乏对换道取消行为进行标注的能力缺陷问题，计算复杂度低，简单易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 标注 前方 车辆 取消 行为 自动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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