[发明专利]一种植保无人机悬停稳定装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110334996.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113050695B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨远;王富同 | 申请（专利权）人： | 徐州网递智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李瑞清 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于农业装备技术领域，具体涉及一种植保无人机悬停稳定装置及其控制方法。本发明提供的植保无人机悬停稳定装置包括：移动端，移动端固定在无人机上；固定端，固定端有多个，固定在温室内的顶部；固定端发出初始信号给移动端，移动端接收到初始信号后发出反馈信号给固定端；控制中心，控制中心根据固定端发出的初始信号和接收到的反馈信号计算得到移动端的实际位置，控制中心根据移动端的实际位置与无人机设定路径或设定位置之间的偏差发出控制信号给移动端。本发明为植保无人机提供了一套新的控制方案，提高了无人机在小空间及复杂空间内的控制精度，实现无人机在温室内部的安全可靠使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 悬停 稳定 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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