[发明专利]一种采用光流及测距传感器的三维运动测量方法在审
| 申请号： | 202110333819.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113109830A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李翔;唐妍梅;徐晴;张鹏;石琦;牛军浩;胡聪;许川佩 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/86;G01S15/86;G01S15/60 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用光流及测距传感器的三维运动测量方法，将多个光流传感器和多个测距传感器进行组合，并将得到的对应的测量模块与载体进行捷联；基于所述载体建立载体坐标系，并基于所述测量模块建立传感器坐标系；利用矩阵运算对所述光流传感器和所述测距传感器获取的光流测量值和物距进行计算，得到所述载体的三维线速度和三维角速度，在不依赖于卫星信号，不受外界磁干扰，且不存在累积误差的条件下，能够精确的得到载体的线运动和角运动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用光 测距 传感器 三维 运动 测量方法 | ||
【主权项】：
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