[发明专利]平衡车控制系统在审
| 申请号： | 202110332032.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113173223A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 聂爱琴;朱可可 | 申请（专利权）人： | 聂爱琴;朱可可 |
| 主分类号： | B62J25/04 | 分类号： | B62J25/04;B62J43/16;B62J45/41;B62J45/414;B62J50/22;B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 发明公开了一种平衡车控制系统，包括设置于车体前端或后端的操纵杆、沿所述车体的中线设置的传动轴，所述传动轴具有与所述操纵杆连接的第一端和位于所述车体内的第二端，所述第二端通过齿轮机构连接有能够绕所述车体前后旋转的副陀螺仪，以对应检测车体的左右偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息，所述车体内设置有控制器，且所述控制器上设置有主陀螺仪，以检测车体前后偏角信息，以及左右偏角信息。通过上述方式，发明设计合理、结构简单，通过设置主陀螺仪和副陀螺仪检测偏角信息，控制器根据二者的信息判断使用者意图并发出控制指令，调节转向。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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